十字轴联轴器是机械基础通用部件，它适用于连轴线偏斜且相对位置经常变化的两轴。十字轴式万向联轴器最大的优点就是传递扭矩大，具有角补偿能力，结构紧凑。十字轴联轴器的结构原理：主、从动轴上的交叉件与中间的十字轴分别以铰链联接，当两轴间存在角位移时，轴叉绕各自的固定轴线回转，从而使十字轴作空间运动。
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