鼓形齿式联轴器是一种常见的弹性联轴器，其工作原理基于鼓形齿的变形和回复。以下是装置的工作原理的解析：

       1、结构组成：装置由两个齿圈和一个鼓形齿套组成。齿圈分别安装在两个要连接的轴上，鼓形齿套则套在两个齿圈之间。

       2、弹性变形：当两轴发生相对转动时，齿圈和鼓形齿套之间会产生扭转力矩。这个扭转力矩会使鼓形齿套的鼓形齿发生弹性变形，即齿的压缩和扭转。

       3、弹性回复：当扭转力矩消失时，鼓形齿套的齿会回复到原始状态。这是因为鼓形齿套的材料具有相应的弹性，当扭转力矩消失时，弹性能够使鼓形齿套的齿恢复到初始位置。

       4、弹性吸振和减震：鼓形齿式联轴器通过齿的弹性变形和回复，在传递扭转力矩的同时，具有相应的弹性吸振和减震能力。它能够减轻轴传动系统中的震动和冲击，保护机械设备的正常运行。

       总之，鼓形齿式联轴器的工作原理是通过鼓形齿的弹性变形和回复来传递扭转力矩，并具有相应的弹性吸振和减震能力。它适用于中小功率传动系统，广泛应用于机械设备中。