万向联轴器和轴瓦的润滑达不到要求时，会出现多种的故障特征。轴承有轻微损伤，以及运输过程产生的轻微的微动磨蚀，如果机油压力低，轴和轴瓦之间的局部就会因直接接触产生干摩擦而导致运动表面的损伤和损坏，此时的轴表面呈蓝色。如果润滑油失效或压力建不起来，运动表面就失去了油膜的保护，直接接触进行干摩擦。温度升高轴瓦的合金层熔化，及时停机就产生抱瓦的现象，不及时停机就会造成零件损坏。
        除了经济性以外，万向联轴器的修理还有其技术性，这就要求修理者了解轴承相应的技术要求，与轴承及其零件在结构上、工艺上以及材料上的特点，否则很难有合乎要求的效果，从而影响高碳铬钢滚动轴承零件使用寿命的主要材料因素及控制程度为：
        （1）对于GCr15钢淬火后，要求获得平均含碳量为百分之零点五十五左右的隐晶马氏体、百分之九左右Ar和百分之七左右呈匀、圆状态的未溶碳化物的显微组织。
        （2）钢在淬火前的原始组织中的碳化物要求细小、弥散。可采用高温奥氏体化630℃、420℃高温,也可利用锻轧余热快速退火工艺来实现。